注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手的分類(lèi)
注射成型生產(chǎn)中使用的機(jī)械手根據(jù)其功能一般可分為以下三種類(lèi)型：
1.簡(jiǎn)易注射機(jī)械手
簡(jiǎn)單注射機(jī)械手可分為兩種類(lèi)型：固定模式程序型和可變程序型。固定程序注塑機(jī)的機(jī)械手不能改變其工作程序，它有伸縮和移動(dòng)臂，并采用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)范和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，通常是氣動(dòng)或液壓的。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于改變程序，主要用于點(diǎn)控制。近年來(lái)，可編程控制器或微型計(jì)算機(jī)被廣泛用于構(gòu)成控制系統(tǒng)，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。

2.記憶再現(xiàn)注射機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶和改變程序的能力，主要由電液伺服驅(qū)動(dòng)，自由度多，能進(jìn)行復(fù)雜的工作。
3.智能注射機(jī)械手
這種機(jī)械手由計(jì)算機(jī)通過(guò)各種傳感器控制。它具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱功能，可以執(zhí)行各種操作。這是一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械手，目前在中國(guó)很少使用