注塑機(jī)專用機(jī)械手的分類
注射成型中使用的機(jī)械手根據(jù)其功能一般可分為以下三種類型：
1.簡單注射機(jī)械手
簡單注射成型機(jī)械手可分為兩種類型：固定模式程序類型和可變程序類型。固定程序注塑機(jī)的機(jī)械手不能改變其工作程序。它有伸縮臂和活動臂，并使用自動控制裝置來完成簡單、標(biāo)準(zhǔn)和重復(fù)的動作?？勺兂绦蜃⑺軝C(jī)的機(jī)械手的工作程序可以改變，一般是氣動或液壓的，其結(jié)構(gòu)簡單，更容易改變程序，主要用于點(diǎn)對點(diǎn)控制。近年來，可編程控制器或微型計算機(jī)被廣泛用于構(gòu)成控制系統(tǒng)，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。
2.記憶再現(xiàn)注射機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶和改變程序的能力。它主要由電液伺服驅(qū)動，自由度更大。它可以做出更復(fù)雜的作品。
3.智能注射機(jī)械手
這種機(jī)械手由計算機(jī)通過各種傳感器控制。它具有視覺、觸覺和熱感應(yīng)功能，并能執(zhí)行各種操作。它是一種能力很強(qiáng)的機(jī)械手，目前在國內(nèi)很少使用。